豆制品生产在我国有两千多年的悠久历史，但在历史的发展过程中，豆制品加工行业由于一直摆脱不了推磨、搬石头等繁重体力劳动的局限，可以说发展得十分缓慢。然而在近5年里，我国豆制品机械行业呈现高速、强劲的发展势头。随着我国豆制品设备加工企业自行生产的全自动豆腐机、全自动豆腐皮机、自动豆腐切割机、自动连续煮浆装置、豆腐干及休闲豆腐干生产线等豆制品设备相继出现并投入市场后，我国传统豆制品完成了从手工、半自动化操作向机械化、自动化流水线生产的转变，从工艺技术和设备水平上极大地拉近了与国外领先水平的距离，我国豆制品机械行业也开始走向了自主创新的道路。

近年来，我国豆制品生产的工艺技术、设备水平和企业的自主研发水平不断提高，核心技术及重大装备的国产化能力不断加强已有效解决了泡豆过程、磨浆煮浆过程、压榨过程、卤制过程的工艺智能化自动控制及除黄浆水以外的废水回收处理循环利用问题，从头道洗豆、泡豆工序到终的杀菌、包装系统，全部采用计算机自动控制，而且各系统之间的连接均实现了自动化，使豆制品生产工艺从头到尾实现了流水线标准化控制。